Cet ouvrage présente de façon cohérente et structurée les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande nécessaires pour aborder les systèmes de régulation :- une première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaines de régulation ;- une deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande orientées vers les applications ;· une troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.), les architectures et les matériels de contrôle-commande.Illustré par des exemples appliqués à l'industrie, cet ouvrage constitue un outil de travail pour les ingénieurs et les techniciens confrontés à des problèmes d'asservissement, de mesure et de régulation industrielle. Il peut être également utile aux enseignants et aux élèves en écoles d'ingénieur et masters.

Régulation industrielle

L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret. Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers. De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage.

Commande numérique des systèmes - Approches fréquentielle et polynomiale

Cet ouvrage présente les outils de modélisation et d'analyse, ainsi que les méthodes et les architectures de commande qui sont utilisés dans les systèmes de régulation :La première partie introduit les outils mathématiques permettant de modéliser et d'analyser les signaux et les systèmes mis en jeu dans les chaînes de régulation.La deuxième partie propose un ensemble de méthodes et de structures de commande.La troisième partie, plus appliquée, aborde les éléments constitutifs d'une chaîne de régulation (convertisseurs, capteurs, etc.) et les matériels de contrôle-commande.Cette troisième édition  s'enrichit d'un nouveau chapitre sur la commande H-infini.

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