Ce livre est construit à partir de références théoriques et de pratiques académiques, mises en lien avec des expériences cliniques de terrain.
Son objectif est de fournir des éléments clairs et utiles pour se repérer dans le secteur des relaxations thérapeutiques. 
Il présente les points forts de différentes méthodes et identifie des approches distinctes mais complémentaires pouvant coexister. 
Replacer l'usager au centre de ses soins est une notion qui gagne du terrain et que l'ouvrage encourage et questionne, au même titre que la nécessité de décloisonner les approches professionnelles et de favoriser l'appropriation des différentes pratiques psychocorporelles.
L'approche ici développée est une illustration concrète de ce postulat: partir de l'usager et de ses besoins pour constituer un travail en relaxation thérapeutique individualisé, reproductible (donc autonomisant) et évaluable.
Différentes propositions, sous forme de modèles existants, invitent à la créativité en permettant au soignant/relaxateur et à l'usager/relaxant de rester des sujets pensants dans le domaine de la santé.
Ouvrage collectif, fruit de la collaboration et de la coécriture d'une vingtaine d'auteurs - aides-soignants, infirmiers, psychiatres, moniteurs, éducateurs, pharmaciens, art-thérapeutes, psychologues, psychomotriciens, puéricultrices, cadres de santé et formateurs, ce livre s'adresse aux professionnels de santé, aux aidants et aux usagers souhaitant intégrer les relaxations thérapeutiques à leur pratique professionnelle ou personnelle.

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