L'enseignement de la physique à l'université et dans les classes de préparation aux grandes écoles a longtemps favorisé l'étude des lois fondamentales applicables au niveau microscopique ou encore l'étude des systèmes discrets.
L'étude des matériaux solides et liquides, du fait de leur complexité, a dû pendant longtemps être reporté à des cycles avancés de l'enseignement. Il en est résulté que des questions macroscopiques simples et d'usage courant sont restées au niveau des définitions et n'ont fait l'objet d'exercices ou d'expérimentation que dans des enseignements très spécialisés. C'est la raison pour laquelle les auteurs ont choisi d'introduire ces notions essentielles à la pratique des sciences de la matière et des sciences de la nature et de la vie, à travers des problèmes construits eux-mêmes à partir d'exemples concrets.
Les thèmes retenus constituent des éléments essentiels de la formation des étudiants.
Le livre est structuré en cinq parties, chacune étant accompagnée d'une présentation permettant d'utiliser cet ouvrage de façon autonome : cristallographie (de l'ordre au désordre) ; ondes (études de la structure de la matière) ; transport (de masse et de chaleur) ; mécanique (milieux solides et fluides) ; physique des surfaces (statique et dynamique).

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