Le moteur synchrone est sans doute l'organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu'une productivité élevée soit associée à la recherche d'économies de l'énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s'appuie sur des modèles bien adaptés, issue de la transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l'industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd'hui.

Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones

Les éditions Frédéric Chambriand (1949-1952)

Les actionneurs électriques et la commande d'axe jouent un rôle central dans la production industrielle moderne. Ce vaste domaine doit être enseigné sous tous ses aspects : choix des actionneurs et des alimentations, modélisation dynamique de l'ensemble moteur électrique-charge, synthèse des commandes, etc. Issu d'un concept original, Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté propose de traiter un unique grand problème couvrant de nombreuses facettes du dimensionnement d'un entraînement électrique au sens du système et dans l'optique d'un projet industriel. Suivant une démarche inductive plus conforme à l'expérience concrète qu'un cours classique et permettant ainsi une meilleure appropriation des connaissances, l'énoncé définit en détail les différents points du problème et détermine le but recherché. Puis, un corrigé très approfondi présente les méthodes et complète les réponses par des informations supplémentaires qui illustrent les résultats et justifient les approches proposées.

Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté - Choix, dimensionnements, commande d'axe : un problème de synthèse

Les actionneurs électriques exigent une bonne connaissance de leurs modèles dont les paramètres varient lors du fonctionnement. Leur estimation hors ligne ou en ligne est nécessaire. Les commandes performantes exigent également la connaissance de variables non mesurables (flux, couple, vitesse, position) par des algorithmes d'observation pour éliminer des capteurs. Le premier volume de ce traité présente des méthodes de mesures des paramètres de machines synchrones et asynchrones et d'identifications en ligne des paramètres de la machine asynchrone avec le filtre de Kalman et l'observateur de Luenberger. Le dernier chapitre concerne l'observation d'état de variables non mesurables (flux). Les conditions de mesure et d'implantation des algorithmes sont traitées avec une attention particulière. Ce traité propose au lecteur un ouvrage appuyé sur l'expertise des auteurs en recherche, enseignement et applications industrielles.

Identification et observation des actionneurs électriques - Volume 2, Exemples d'observateurs

Un cahier conçu pour réviser toutes les matières du programme : Français, Maths, Anglais, Histoire, SVT, Physique-Chimie. Dans chaque double page : des exercices variés pour s'entrainer ; le rappel du cours et des "coups de pouce". Des tests et des bilans réguliers pour s'évaluer. Des thèmes d'actualité proches des centres d'intérêt des collégiens. Tous les corrigés détachables des exercices. Avec Nathan Live ! Des vidéos en accès direct et gratuit. Pour aller plus loin, découvre une sélection de vidéos en lien avec les thèmes abordés dans ton cahier de vacances. Une autre façon d'apprendre et de se documenter !

Nathan Vacances Toutes les matières de la 5e vers la 4e

La bibliothèque de Louis-Fernidand Céline - Dictionnaire des écrivains et des œuvres cités par Céline dans ses écrits et ses entretiens

Les actionneurs électriques et la commande d'axe jouent un rôle central dans la production industrielle moderne. Ce vaste domaine doit être enseigné sous tous ses aspects : choix des actionneurs et des alimentations, modélisation dynamique de l'ensemble moteur électrique-charge, synthèse des commandes, etc. 
Issu d'un concept original, Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté propose de traiter un unique grand problème couvrant de nombreuses facettes du dimensionnement d'un entraînement électrique au sens du système et dans l'optique d'un projet industriel. 
Suivant une démarche inductive plus conforme à l'expérience concrète qu'un cours classique et permettant ainsi une meilleure appropriation des connaissances, l'énoncé définit en détail les différents points du problème et détermine le but recherché. 
Puis, un corrigé très approfondi présente les méthodes et complète les réponses par des informations supplémentaires qui illustrent les résultats et justifient les approches proposées.

Actionneurs à courant continu et synchrone autopiloté

Les actionneurs synchrones classiques sont actuellement les moteurs les plus efficaces, en termes de performances et de rendement, pour entraîner des systèmes de production industriels, les robots, mais aussi de nombreux dispositifs de la vie courante (transports). 
Cependant de nombreuses applications exigent des commandes spéciales pour des moteurs classiques, ou bien des actionneurs de structures spéciales adaptées à des applications spécifiques. 
Le premier cas concerne les moteurs synchrones autopilotés alimentés par ponts à thyristors ou des moteurs ayant une ou plusieurs phases en défaut. 
Le second cas concerne de nombreux moteurs non-conventionnels de type synchrone comme : les moteurs polyphasés (plus que trois phases), les moteurs à double excitation, les moteurs linéaires à aimant permanent, les moteurs à réluctance variable, les moteurs pas à pas et les moteurs piézoélectriques. 
Le livre présente des méthodes efficaces pour les commander et en améliorer les performances.

Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux

Le "microcosme" de l'Odontologie est en constante évolution. De véritables bouleversements technologiques, voire culturels, transforment régulièrement l'exercice du praticien et de l'équipe soignante. Malgré tout, l'édentement total demeure un fléau et représente encore aujourd'hui un véritable enjeu de santé publique... Les étiologies sont multiples, et il est fondamental de rendre les fonctions et le sourire aux patients édentés. Les thérapeutiques actuelles sont variées et souvent complexes, de la prothèse amovible complète bimaxillaire traditionnelle à la prothèse fixée implanto-portée. Elles doivent être judicieusement sélectionnées et indiquées par le praticien, pour s'adapter à chaque cas clinique, selon les données anatomo-physiologiques et le profil psychologique de chacun. Fort de plus de quarante années d'exercice dans les thérapeutiques de l'édenté total, nous avons conçu cet ouvrage, assisté par nos fidèles collaborateurs. Le patient est volontairement placé au coeur du traitement. C'est lui qui devra s'adapter et vivre avec sa réhabilitation. Tout doit être mis en oeuvre en amont des étapes prothétiques ou chirurgicales, pour qu'il soit conscient des performances, mais aussi des limites de ses futures prothèses. II doit être prêt à "se battre" et à gagner le "pari prothétique". L'aspect psychologique du traitement tient une place primordiale à chaque étape. Ce livre s'adresse à tous les étudiants ou professionnels, qu'ils soient novices ou confirmés. Chaque chapitre détaille le rôle de l'ensemble de l'équipe soignante : le praticien, concepteur et responsable du résultat final, le prothésiste de laboratoire, réalisateur technique, et l'assistant(e) dentaire, dont la tâche d'aide opératoire, mais également d'accompagnement psychologique, est fondamentale. Chaque étape est largement détaillée et iconographiée, pour faciliter "pas à pas" un exercice quotidien et réussir ses traitements... tout simplement !

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