Le passage à la vie terrestre est un des événements clé de l'évolution des Tétrapodes qui semble s'être produit à plusieurs reprises au Carbonifère. Les pressions sélectives que les premiers vertébrés amphibies ou terrestres ont dû subir face aux contraintes du nouvel environnement terrestre ont conduit à des changements majeurs quant à leurs structures, leurs actions et leurs stratégies locomotrices. Pour discuter la question " comment les vertébrés ont-ils gagné le milieu terrestre ? " ce volume propose une approche comparative de la locomotion, des structures au contrôle moteur chez les vertébrés actuels et fossiles. Il intègre des travaux issus de différentes disciplines telles la morphologie, la paléontologie, la physiologie, la biomécanique, l'écologie comportementale et la neurobiologie. Le premier article décrit l'évolution des idées et des hypothèses proposées sur ce passage à la vie terrestre. Les deux suivants s'intéressent aux structures du système locomoteur et proposent des scénarios sur leur évolution en lien avec ce passage. Seules les connaissances des groupes actuels permettent d'évaluer les stratégies locomotrices et le contrôle moteur des vertébrés lors de ce passage à la vie terrestre. Les trois derniers articles résument, au sein d'une approche comparative, ces stratégies chez des vertébrés qui occupent le milieu terrestre de manière transitoire ou y vivent de manière permanente.

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