Cet ouvrage propose une synthèse pédagogique de la physico-chimie de la matière molle. Ce domaine, à l'interface entre la physique et la chimie, que l'on appelle aussi fluides complexes ou systèmes auto-organisés, concerne aussi bien les matériaux à base de cristaux liquides, de polymères ou de tensio-actifs qui s'organisent via des interactions faibles, que la biologie.
Les principes fondateurs de cette discipline sont exposés de manière synthétique, en s'appuyant sur des arguments simples inspirés de la méthode d'enseignement de Pierre-Gilles de Gennes, prix Nobel de physique. L'extension de ces concepts aux systèmes biologiques sert également d'introduction à la biophysique moderne.

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