Quatre villes du Yémen : Sanaa, sur les Hauts Plateaux ; Aden, ouverte à l'océan Indien ; plus à l'est sur le littoral, Shihr, dans le Hadramaout ; et, à l'ouest, Zabid, dans la plaine de la Tihama, qui borde la mer Rouge. 
D'un itinéraire à l'autre, des parcours sont proposés avec des "arrêts" pour s'intéresser plus particulièrement à un objet, à un art de faire, pour identifier une plante, goûter une épice, prêter attention à un événement, décrypter un mythe, relever un toponyme, saisir un geste, écouter un proverbe, une devinette, un récit... 
Le lecteur est invité à voyager dans l'espace proche et lointain, mais aussi dans le temps, pour suivre les rythmes quotidiens d'aujourd'hui ainsi que les longues traditions transmises à travers les siècles et le mouvement des transformations qui, au cours des dernières décennies, ont si profondément affecté le pays. 
De chronique en récit, de glossaire en évocation, de photographie en photographie, un portrait se compose, ouvert, qui vient troubler les images convenues du pays de la reine de Saba.

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