Alfonso Caycedo, né le 19 novembre 1932 à Bogotá en Colombie et mort le 11 septembre 2017 à Barcelone, est le fondateur de la sophrologie. Neuropsychiatre et professeur de psychiatrie, passionné par les états de conscience modifiés, il consacre une grande partie de sa vie à étudier la conscience et ses ressources, selon une approche médicale dans un premier temps, puis phénoménologique, en incluant la dimension corporelle. Influencé par les approches orientales (yoga, zen, etc.), il oriente la sophrologie vers l'obtention d'un état de conscience plus harmonisé tandis que se créent d'autres courants sophrologiques, plus ou moins corporels ou phénoménologiques. Il distingue sa propre démarche et son enseignement sous le nom de sophrologie caycédienne à partir de 1988, tout en maintenant pour le mot sophrologie le sens de discipline d'étude de la conscience humaine. Malgré la revendication de la sophrologie — en particulier caycédienne — d'être une « discipline scientifique », elle présente des aspects pseudo-scientifiques et n'a pas fourni des preuves suffisantes de son efficacité.