Antônio Rodrigo Nogueira, surnommé Minotauro et né le 2 juin 1976 à Vitória da Conquista au Brésil, est un pratiquant brésilien d'arts martiaux mixtes (MMA). Il participe au circuit de l'Ultimate Fighting Championship, plus grande organisation mondiale actuelle de MMA. Il s'entraîne à ce jour dans l'équipe de la Team Nogueira. Nogueira est un expert en jiu-jitsu brésilien dont il est ceinture noire et il est considéré comme un des poids lourds les plus techniques. Sa spécialité étant le combat au sol et les soumissions, il a été soumis pour la première et seule fois par Frank Mir, lui-même expert, lors de l'UFC 140. C'est un technicien hors pair qui donne le meilleur de lui-même lorsqu'il se retrouve dans une position allongée sur le dos avec l'adversaire au-dessus de lui. C'est là qu'il est le plus dangereux et c'est cette position qu'il affectionne le plus puisqu'elle lui permet d'exprimer au mieux sa technique. Il est aussi un redoutable combattant debout notamment grâce à ses poings. C'est donc un combattant complet. Nogueira a un frère jumeau, Antônio Rogério Nogueira, qui combat également à l'UFC. Rogério est légèrement plus léger que son frère et combat chez les poids mi-lourds. À part cette minime différence de poids, on peut les différencier par la cicatrice que Rodrigo porte dans le dos à la suite d'un grave accident qui faillit lui coûter la vie. À l'âge de 10 ans, il fut renversé par un camion et tomba dans le coma pendant plusieurs jours. Les conséquences de l'accident furent très graves puisqu'il perdit une côte et une partie de son foie. Les médecins qualifièrent de miracle son retour à la vie et le fait qu'il remarcha malgré des pronostics très pessimistes.