Hélio Gracie (1er octobre 1913 - 29 janvier 2009) est l'un des fondateurs du "Gracie Jiu-Jitsu," également connu comme le Jiu-Jitsu Bresilien ou JJB. De faible carrure, Helio reprit les techniques provenant des enseignements du judoka Mitsuyo Maeda aux combattants de taille modeste, permettant au Jiu-jitsu brésilien de rivaliser dans les combats de Vale Tudo, avec des adversaires de carrure et de styles de combat divers. Il est par conséquent considéré comme l'un des maîtres de la discipline et l'un des premiers héros sportifs de l'histoire du Brésil. Il a été nommé par Black Belt Magazine homme de l'année 1997. Il est le père de nombreux combattants célèbres comme Rickson Gracie, Royler Gracie, Royce Gracie et le fondateur de l'UFC Rorion Gracie. Le combat le plus long de l'histoire eut lieu en mai 1955 entre Hélio Gracie (64 kg) et son ancien élève Valdemar Santana (95 kg). Hélio perdit l'affrontement après un combat de 3 heures et 45 minutes (225 minutes).