Robert Trujillo (né Roberto Agustín Miguel Santiago Samuel Perez de la Santa Concepción Trujillo Veracruz Batista le 23 octobre 1964) est un bassiste américain. Il a joué pour Suicidal Tendencies, Mass Mental, Infectious Grooves, Black Label Society, Jerry Cantrell et Ozzy Osbourne avant de rejoindre Metallica en 2003.