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Nous avons tous quelqu'un à tuer. Mais ça pourrait nous compliquer la vie. Alors les gens cherchent d'autres solutions. Sauf les petits malins qui ont une idée. Ceux-là pensent aux futurs enquêteurs et ils s'arrangent pour les mystifier. Ils minent le terrain, le truffent de pièges et le camouflent. Le malheureux détective sera peu à peu conduit à reconstituer un scénario purement imaginaire sans se douter qu'il a été inventé par l'assassin. Le crime parfait, quoi !

Le livre noir du crime (1). Histoires de crimes parfaits

Annales du concours ecricome 2006

Mon cahier d'activités

Si saisissant de mouvements, si éclatant d'images, si envoûtant de sonorités arabes que soit le Coran, il reste toujours un langage clair. C'est pourquoi, bien qu'il soit intraduisible, on peut en tenter des traductions. Elles disent au moins le sens de l'étonnante prédication de Mahomet (570-632). Depuis des siècles il n'y avait plus de ces grandes révélations qui réveillent l'humanité et après Mahomet il n'y en aura plus. «Dieu seul est Dieu.»

Le Coran Tome 2

Produire une commande du moteur à induction sans capteur de vitesse présente beaucoup d'avantages. Elle éliminerait le câble du capteur, prévoit une diminution de bruit, présente une augmentation de fiabilité et rend le matériel moins coûteux. Au long de cette thèse, plusieurs techniques d'estimation et d'observattion de la vitesse ont été étudiées et présentées. Les estimateurs et les observateurs diffèrent du point de vue stabilité et précision à basse vitesse et du point de vue robustesse et sensibilité contre les variations des paramètres du modèle. Dans l'objectif d'obtenir une commande robuste qui guarantie le comportement correct du systeme même en cas de fortes perturbations et en tenant compte des évolutions des paramètres du système, on s'est orienté vers une commande vectorielle robuste à flux statorique orienté sans capteur de vitesse. Cette commande robuste permis de proposer deux stratégies de commande pour l'estimation de la vitesse. Ainsi nous avons pu tester l'influence de la charge sur la régulation et la variation des paramétres résistifs à basse vitesse.

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