Cet ouvrage présente les principaux outils et techniques utilisés pour la conception de la commande des mécanismes industriels. Il développe la réalisation des différentes étapes (modélisation, identification en boucle fermée et synthèse de la commande), met en équation un large ensemble de processus physiques rencontrés dans l'industrie, et étudie le cas des processus complexes ou mal définis. Les méthodes proposées ainsi que leur application sont illustrées par divers exemples de commandes de processus industriels et concernent principalement le contrôle de la production d'énergie. Conception de la commande de processus pour les applications industrielles présente diverses études de cas. Celles-ci démontrent comment l'application des solutions de contrôle automatique peut considérablement améliorer les processus industriels dans l'industrie sidérurgique, dans les procédés pétrochimiques ou dans l'industrie de l'énergie. Cet ouvrage offre aux spécialistes en automatique industrielle les concepts, méthodes et techniques les plus performantes pour la conception des systèmes numériques de contrôle, et présente quelques applications pratiques de processus industriels en exploitation.

Conception de la commande de processus pour les applications industrielles

Optimisation en sciences de l'ingénieur présente les principales méthodes exactes d'optimisation statique et dynamique. Parmi les méthodes décrites, figurent : la programmation linéaire avec plusieurs implémentations et la programmation non linéaire, particulièrement détaillée compte tenu de la grande variété d'algorithmes existants ; la programmation dynamique avec divers exemples d'application ; les réseaux de Hopfield ; l'optimisation en identification des systèmes ; l'optimisation des systèmes dynamiques avec notamment l'application à la commande des processus, l'optimisation des systèmes de grandes dimensions et des systèmes d'information. Didactique, cet ouvrage propose des références permettant au lecteur d'approfondir les diverses méthodes traitées. Lorsque les algorithmes étudiés le permettent, sans trop agrandir les présentations, des exemples d'implémentation sont proposés.

Optimisation en sciences de l'ingénieur - Méthodes exactes

Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une représentation polytopique convexe pouvant être obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de différents points de fonctionnement. Basé essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multimodèles en automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse de correcteurs/observateurs. Le cas des multimodèles incertains avec des entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multimodèles est réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.

Multimodèles en automatique - Outils avancés d'analyse et de synthèse

Cet ouvrage présente les propriétés essentielles des réseaux de neurones artificiels ainsi que leurs applications les plus communément utilisées.
Il met l'accent sur les aspects fondamentaux de ces réseaux et convient tout particulièrement aux étudiants ingénieurs et chercheurs désirant se familiariser avec ses concepts et les approfondir. Après une description détaillée des principales propriétés des réseaux de neurones artificiels et des techniques d'apprentissage, supervisé ou non, les plus courantes, les applications suivantes sont présentées : analyse en composantes principales, classification et reconnaissance de patrons, identification et optimisation par les réseaux de Hopfield, modélisation et commande par les réseaux neuro-flous, commande des processus, approximation de fonctions.
Tout au long de l'ouvrage, divers exemples de mise en oeuvre sont proposés pour faciliter la compréhension et l'assimilation.

Automatique ; les réseaux de neurones ; présentation et applications

Cet ouvrage présente les aspects fondamentaux relatifs à la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée. La première partie reprend les notions indispensables sur l'échantillonnage, la transformée en z, les fonctions de transfert en z, le comportement temporel des systèmes échantillonnés, l'étude des propriétés de stabilité et de précision. Le principe général de la commande échantillonnée est étudié et la présentation de différentes approches de la synthèse de régulations et de commandes échantillonnées, allant de la régulation PID à la commande RST, fait l'objet d'un développement particulier. Dans la seconde partie, de nombreux exercices de mise en oeuvre et d'application sont proposés, couvrant l'essentiel des problèmes usuellement rencontrés dans la mise en oeuvre de commandes échantillonnées. La solution de chaque exercice est détaillée, pour permettre au lecteur de mieux comprendre et de mieux assimiler les notions fondamentales de l'automatique des systèmes échantillonnés. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants du premier et du second cycle de l'enseignement supérieur désireux de s'initier aux systèmes échantillonnés (DUT, BTS, classes préparatoires, licences et maîtrises, écoles d'ingénieurs...).

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