Joseph Hubertus Pilates, né le 9 décembre 1883 à Mönchengladbach (Empire allemand) et mort le 9 octobre 1967 à New York (États-Unis), est l'inventeur allemand d'une méthode d'exercices physiques que lui-même appelait Contrology (contrologie en français), aujourd'hui connue comme Méthode Pilates, ou Pilates. Joseph Pilates souffrait d'une malformation du thorax, d'asthme et, semble-t-il, également de rachitisme. Il a lutté contre son mal jusqu'à devenir un sportif accompli en ski, plongée, yoga, boxe, gymnastique. Émigré à New York en 1923, il ouvre son studio afin d'entraîner et de rééduquer des danseurs professionnels. Il invente des exercices et conçoit des appareils dans le but de rectifier les mauvaises postures et de développer le corps en harmonie.