Isaac Newton
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La même loi se déroule dans un système, composé de nombreux corps, comme dans un seul corps, en ce qui concerne leur persévérance dans leur état de mouvement ou de repos. Pour le mouvement progressif, qu'il s'agisse d'un seul corps ou d'un système entier de corps, doit toujours être estimé à partir du mouvement du centre de gravité.